Биография
В 1183 году Ярослав Юрьевич Пинский вместе с Мстиславом Всеволодовичем Городенским, Глебом Юрьевичем Дубровицким и другими князьями во главе со Святославом Всеволодовичем Киевским разбил половецкого хана Кончака на реке Орели.
Семья
В период великого княжения Юрия Долгорукого в Киеве (1154—1157) женился на дочери его сына Бориса, Ефросинье.
