Сын боярина Петра Ивановича, брат царицы Марии. Упоминается с 1618 года, когда, в звании стольника, «смотрел в большой государев стол».
В 1619 году, во время нашествия королевича Владислава, был послан в Ярославль к князю Ивану Черкасскому с золотыми. В 1626 году был воеводой в Туле, в 1627 году — в Астрахани. В 1634 году находился в Москве. 10 марта 1637 года снова был назначен в Тулу, откуда 1 октября того же года отпущен в Москву. В 1639 году послан был воеводой в Вязьму, где и пробыл 1640 год. В 1642 году принимал участие в соборе, созванном по вопросу об удержании за Россией Азова, и в том же году был послан воеводой в Тулу для обороны русских границ от ожидавшегося нашествия татар.
В 1645 году Юрий Петрович был послан во Владимир, Муром, Нижний Новгород и Казань приводить жителей к присяге царю Алексею. В 1646 году, под начальством боярина Трубецкого[уточнить], участвовал в отражении татар. В том же году, 17 марта, в именины царя, Буйносов был пожалован в бояре, а через несколько дней после этого отправлен воеводой в Архангельск, где ему пришлось укреплять город, строить пороховые склады и вообще приготовляться к обороне, так как, вследствие натянутых отношений с Данией, ожидалось нападение датских войск на Архангельск. В 1648 году Юрий Петрович вернулся из Архангельска, а в ноябре того же года был послан во Владимир разбирать дворян и детей боярских, давать им жалованье и «верстать новиков». В 1650 году он был назначен судьёй в Судно-владимирском приказе, а в 1651 году послан воеводой в Новгород на место Хилкова[уточнить], которым новгородцы были недовольны, и пробыл в Новгороде до 1654 года.
Умер в 1661 году.
