Междоусобицами в Дании воспользовались славяне-венды (точнее, так называемые, полабские славяне, а именно, руяне). Они предприняли ряд опустошительных вторжений на Ютландию и Датские острова: был разрушен Орхус и руяне дошли до Роскилле. Лаланд платил им дань. Первым делом Вальдемара Великого по вступления его на престол была систематическая борьба с ними. Он вёл войну с большим искусством и очень удачно. Союзником его в борьбе с вендами был Генрих Лев. Чтобы скрепить свои отношения, Вальдемар заключил с ним в 1164 году договор, в силу которого сын Вальдемара, Кнуд, должен был жениться на дочери Генриха Льва, а по её смерти в 1167 году — на сестре его Гертруде. С императором Фридрихом I у Вальдемара были также вполне дружеские отношения. В борьбе со славянами-вендами Вальдемар нашёл большое содействие в епископе роскилльском, а впоследствии лундском архиепископе — Акселе Абсалоне. В одном из походов он принимал личное участие.
Всего Вальдемар совершил более 20 сухопутных и морских походов. Целью их было не только территориальное расширение, но и распространение христианства. Наибольшим успехом увенчался поход 1168 г.: взята была Аркона, столица руян и покорен остров Рюген, где разрушены языческие идолы. Предпринимал Вальдемар походы и в Норвегию, где он хотел посадить на престол своего сына Магнуса. В 1171 году Вальдемар короновал своего восьмилетнего сына Кнуда и провозгласил его соправителем. Этим были недовольны многочисленные принцы, имевшие притязания на престол, как родственники прежнего короля. Сторону восставших принял епископ Эскильд. Вальдемар удачно справился с начавшимся движением. Последние годы его царствования ознаменованы восстаниями в Скании, поднятыми против королевских фохтов. Население в этой провинции отказывалось платить вновь введенные поборы и десятину в пользу церквей. Вальдемар нанес восставшим ряд поражений, но умер в 1182 году, не успев окончательно подавить восстание.
Брак и дети
Жена: с 1154 Софья Владимировна (Володаревна) 1136—1193, русская княжна, дочь Владимира Всеволодовича, князя Новгородского или Володаря Глебовича, князя Минского, и польской княжны Рыксы, дочери Болеслава Кривоустого. Дети:
- Елена (ум. 1233) — жена с 1202 Вильгельм I, герцог Брауншвейг-Люнебурга 1184—1213
- Софья (1159—1208) — жена с 1181 Зигфрид III, граф фон Орламюнде 1150—1206
- Мария
- Рикса (ум. 1220) — жена с 1210 Эрик X Кнутссон 1180-10 апреля 1216, король Швеции с 1208
- Ингеборг (1175—29 июля 1236) — жена с 15 августа 1193 Филипп II Август 22 августа 1165—14 июля 1223, король Франции с 1180 (брак аннулирован в 1193, но в 1200 признан действительным)
- Вальдемар II Победитель (1170—1241) — король Дании с 1202, герцог Шлезвига 1188—1202
- Кристофер (1150—1173) — герцог Шлезвига с 1157
- Кнуд VI (1162—1202) — король Дании с 1182
- Маргарита
