Биография
Сын князя Даниила Александровича Пенько.
Начинает упоминаться в качестве воеводы с 1516 года. В 1518 году был пожалован в бояре, в 1521 году, во время нашествия крымцев, стоял в Кашире. В 1525 году послан был в Казань для утверждения на казанском престоле Сафа-Гирея и для приведения казанцев к присяге в верности, в 1531 году ездил в Казань же с царем Еналеем, у которого был советником. В 1540 году он был воеводой в Казанском походе, а в 1551 году — в Полоцком. Князь Василий Данилович скончался в 1552 году.
Сын Иван — боярин при правлении Елены Глинской; бездетен, долго ли жил не известно.
