В 1365 году участвовал в битве на реке Войде. Зимой 1370/1371 годов вместе с Олегом Ивановичем Рязанским участвовал в сборе войск Владимиром Андреевичем Серпуховским в Перемышле для помощи осаждённой Ольгердом Москве. После поражения Олега Рязанского в сражении с московским войском под Скорнищевом сел на рязанское княжение, но вскоре был изгнан Олегом.
Семья
Отец: Ярослав Александрович
Жена: дочь Олега Рязанского.
Дети:
- Иван (ум. ок. 1430) — князь пронский (после 1378- ок. 1430) и великий князь Рязанский (1408—1409);
- Фёдор.
