Происходил из старинного княжеского рода Голицыных.
Автор линогравюр, ксилографий и рисунков. Учился живописи у своего отца, Владимира Голицына, и Павла Корина. После войны был близок Владимиру Фаворскому.
В марте 1963 году на встрече с интеллигенцией в Кремле Хрущев подверг публичному разгрому поэта Вознесенского и писателя Аксенова, а также Иллариона Голицына, поддержавшего Вознесенского.
До 1970-х годов работал в основном в графическом жанре, затем много писал маслом и акварелью.
В 2003 г. за серию живописных и графических произведений «Дом в Новогирееве» был удостоен Государственной премии РФ в области литературы и искусства.
Погиб в 2007 году: был сбит машиной на улице.
