Родился в семье аптекарей, вследствие перенесенного в детстве полиомиелита всю жизнь был прикован к постели, вынужден был пользоваться инвалидной коляской. В детстве посещал «Литературный кружок» (при Ленинградском Дворце Пионеров) под руководством Самуила Яковлевича Маршака, который в дальнейшем много ему помогал. Занятия в ВУЗе ему пришлось прервать после первого курса.
Во время войны был эвакуирован в Ташкент. Перевёл на русский язык много поэзии народов СССР.
В 1980 году, после многолетней слежки, в квартире Друскина был произведён обыск. У него изъяли дневники, содержание которых стало причиной исключения из СП СССР (10 июля 1980). После этого он вынужден был эмигрировать (12 декабря 1980). В мае 1989 года Ленинградское отделение СП признало его исключение «аморальным».
Книги
- Ледоход, 1961
- Стихи, 1964
- Стихи, 1967
- Стихотворения, 1970
- Прикосновение, 1974
- Mein Garten ist zerst?rt, T?bingen, 1983 (сборник стихов в переводе на немецкий язык)
- Спасенная книга. Воспоминания, London, 1984 (воспоминания в прозе и стихах о собственной жизни, содержит также прекрасно написанные портреты писателей (в том числе А. Ахматовой, О. Берггольц, Д. Гранина, С. Маршака, В. Шкловского), картину жизни писателей в Коктебеле и Комарово)
- Am Abend ging ich fort. А вечером я уходил, 1984 (двуязычный сборник стихов)
- У неба на виду, Tenafly, 1985
- Ich werde weinen ?ber meinen Unglauben. Заплачу о неверии своем, (рус. и нем.) 1987
- Licht im Fenster. Свет в окне (рус. и нем.), 1990.
