Учился в Тарту в гимназии Хуго Треффнера с 1939 по 1944 год. Его стихи впервые были напечатаны в газете Postimees в 1943 году. С 1949 году регулярно печатался в периодике. Первая книга стихов Кангура была издана в 1957 году. В 1960 году был принят в Союз писателей Эстонской ССР. Писал, среди прочего, сонеты, хайку и эпиграммы. Получил известность также как детский писатель.
Произведения Калью Кангура были переведены на английский, итальянский, латышский, литовский, немецкий, русский, финский и другий языки. Кангур также сам переводил с русского на эстонский, включая произведения Пушкина.
Произведения
Детские
- v?rsikogu «Konnak?bar», 1963
- v?rsikogu «Hajameelne tramm», 1966
- «Puud, mis virvendavad lindude laulust», 1966
- proosajutustus «Timbu-Limbu ?ukond ja lumem?ldrid», 1969. Русский перевод: «Тимбу-Лимбу, ее придворные и мельники-снеговики», 1973, Ээсти Раамат, Таллин.
- jutukogu «Kuningalinnalood», 1973
- «P?ikesepaiste krobelistel kuuset?vedel», 1975
- «Laulumaja», 1977
- «Unen?od kristallkohvris», 1979
- «Kuldsed krabid», 1982
- v?rsikogu «Tiritammet?rud», 1985
Поэзия
- «M??da jalgteid», 1957
- «?ksainus rukkipea», 1959
- «Kivid ja kajad», 1969
- Epigrammid «Vale mees vaadis», 1973
- «H?rmal?ngad», 1977
- «Sonetid», 1979
- Sonetid «Portselantantsud», 1981
- Sonetid «M??dumatus», 1982
- «Sonetiraamat», 1988—1989
- «Juturaamat», 1986
Переводы
- «Ruslan ja Ludmilla», 1969 (Александр Пушкин)
- «Valik luulet», 1974 (Александр Пушкин)
- «N?gemise ?listus» 1978 (Валерий Брюсов)
- «P?ikesetempel», 1982 (Иван Бунин)
- «Viinam?es?gis», 1986 (Вячеслав Иванович, Фёдор Сологуб, Михаил Кузмин)
- «??bikuaed», 1972 (koos teiste t?lkijatega; Александр Блок)
