В 184 до н. э. были выведены колонии в Потентию и Пизавр; выведением этих колоний занималась комиссия триумвиров, в числе которых был и Квинт.
В 153 до н. э. был консулом. Во время консулата Квинт был направлен в Испанию для усмирения местных племён вместе с 30 000 солдат. Вскоре к Квинту были в виде подкрепления присланы слоны, один из которых во время сражения у Нуманции получил серьёзную травму головы и стал бежать с поля боя не разбирая дороги, посеяв панику не только среди сражавшихся, но и среди других слонов, которые также стали неконтролируемыми. В дальнейшем Нобилиор также не смог добиться успеха в этой кампании. Командование римскими войсками у Нобилиора принял Марк Клавдий Марцелл.
Примерно к 150 до н. э. относится упоминание о прениях в сенате с участием Сервия Сульпиция Гальбы и Марка Порция Катона Цензора, когда Квинт поддержал позицию Гальбы. В 136 до н. э. был цензором.
Цицерон упоминает, что Квинт с детства обучался ораторскому искусству по настоянию отца и потому был заметным оратором. Квинт вслед за отцом покровительствовал крупному поэту Квинту Эннию и наделил его правами римского гражданина.
