Происхождение и жизнь до монаршества
Отцом Андроника был Исаак Комнин, младший брат императора Иоанна II Комнина. Раннее детство он провел в изгнании, но после смерти отца был взят во дворец и воспитывался вместе с двоюродным братом Мануилом, будущим императором (Мануил I Комнин). Андроник был высок, строен и красив, отличался силой, храбростью, был образован и остроумен. Он считался славным воином и неотразимым сердцеедом. После того, как он вступил в скандальную связь с собственной двоюродной племянницей, которая к тому же была родной сестрой любовницы самого императора, Мануил послал его на войну с сельджуками в Киликию, а сразу после этого — на границу с Венгрией. Несмотря на личную храбрость, Андроник не проявил себя ни полководцем, ни государственным деятелем. Зато запятнал себя сношениями с врагами государства и вызвал подозрения у императора. В конце концов, многочисленные враги сумели обвинить его в государственной измене. Андроник был заточен в темницу, где провел 9 лет. При этом он ухитрился дважды бежать из тюрьмы, оба раза был пойман, но после второй поимки снова бежал из под стражи и скрылся на Красной Руси, у князя Ярослава Осмомысла. Он намеревался принять участие в войне Венгрии с Византией, но император Мануил потребовал его возвращения в Константинополь, пообещав полную реабилитацию и пригрозив репрессиями против семьи в случае отказа. Андроник, любящий отец двух сыновей, возвратился и принял участие в войне с венграми на стороне Византии.
Затем он был отправлен на войну с Арменией, где снова доблестно сражался, но был разбит, после чего не вернулся в Константинополь, а сбежал в Антиохию к крестоносцам, где покорил сердце княжны Филиппы Антиохийской, которая доводилась родной сестрой императрице Марии, и обручился с ней. Мануил прислал в Антиохию послов с протестом против этого брака и, хотя антиохийцы отвергли протест, Андроник уехал в Иерусалим. Король Амори Иерусалимский сделал его правителем Бейрута, где его навещала Феодора, очередная племянница Мануила, которая осталась вдовой после смерти короля Балдуина, предшественника Амори. Однажды она привезла ему перехваченное письмо императора ко всем губернаторам византийских провинций, предписывающее схватить и ослепить Андроника при первом его появлении в пределах империи.
После этого Андроник сбежал с Феодорой в Дамаск, а оттуда в Багдад. У них родилось двое детей, а кроме того, Андронику удалось переправить в Азию младшего сына от первой жены, которая развелась с ним по приказу императора. Но гнев императора преследовал их повсюду. Андроник переехал в Эрзерум, а оттуда — в Тбилиси, где его тепло принял царь Георгий. Однако и из Грузии Андроник уехал во владения сельджуков, где одно время правил крепостью на границе с Византией и даже совершал набеги на родную землю. Но длинная рука кесаря все-таки достала его: Феодора и дети были похищены и доставлены в столицу. Мануил поставил ультиматум: возвращение или гибель родных, — и Андроник вернулся с повинной. Во власянице и с цепью на шее просил он прощения у императора — и был прощен. Император дал ему городок Эней на берегу Мраморного моря и позволил доживать там свои дни.
Восшествие на престол
В 1180 умирает император Византии Мануил I, на престол возводится 11-летний Алексей II Комнин. Опекуном малолетнего императора становится его мать, Мария, которая практически полностью сосредотачивает власть в своих руках. Но её страсть ко всему западному, латинскому и её «латинское» происхождение вызывает общее негодование греческого населения, готовится военный переворот. Начинаются беспорядки, которые практически перерастают в гражданскую войну.