Каменский родился 8 февраля 1887 года в Липецке. В доме на Канавной улице (ныне улица Скороходова) прошли его детские годы. Его отец-крестьянин был приказчиком торгового двора и заслужил титул «Личный почётный гражданин Липецка». Сам Каменский с детства начал заниматься литературой. После окончания Липецкого уездного училище он уехал в Санкт-Петербург, где поступил в художественную школу, но не закончил её из-за болезни.
В 1906 году в одной из городских типографии напечатали его первый сборник «Начало». В нем были опубликованы стихотворения на тему революционных событий 1905 года.
В 1909 году поэт переезжает в Санкт-Петербург, знакомится с С. А. Есениным. Они стали друзьями, а окружение называло Каменского «липецким Есениным».
В 1911 году выходит повесть «Надя Данкова».
Перед революцией 1917 года А. В. Каменский возвращается в родной город Липецк, где начинает заниматься просветительской работой.
В 1928 году выходит первое крупное произведение — повесть «Сибирка». В 1928 году выходит роман «Наперекор», где Липецкий изображает проникновение в деревню новых социалистических отношений, напряжённость борьбы нового уклада жизни со старым. В том же году вышел сборник «Молью тронутые», в котором писатель высмеивает мещанство, обывательщину и приспособленчество. Картины строительства сельской электростанции изображены А. Липецким в романе «Мельница в Карташове» (1931).
Много тёплых строк посвятил Липецкий природе родного края (стихотворения «Каменный лог», «Матыра»).
Талант Липецкого был разносторонним. Он хорошо владел не только искусством слова, но и кистью. Его картина «Поздняя осень» получила высокую оценку в художественной среде.
Умер Каменский 30 октября 1942 года во время Великой Отечественной войны.
Адреса
В 1917—1924 годах Алексей Липецкий жил в Диком в Комсомольском проезде, 14. Сегодня деревянный дом снесен.
