В начале II века до н. э. во время Второй Македонской войны служил военным трибуном под командованием Тита Квинкция Фламинина в Греции. Пульхр входил в состав посольства, отправленного Фламинином к Филиппу V.
Около 191 до н. э. (зимой 192/191 до н. э.) Пульхр по приказу действовавшего вместе с Филиппом Марка Бебия провёл операцию по снятию этолийской осады с города Ларисы и по установлению в городе римского гарнизона. По сообщению Тита Ливия, Пульхр возвёл возле скопления сил этолийцев слишком крупный лагерь для своего отряда и разжёг большое число костров, в результате чего «он рассчитано создал у врага впечатление, что в лагере находится всё римское войско вместе с царём Филиппом».
В 188 до н. э. со значительной задержкой прошли выборы преторов на следующий год, и Пульхр был избран (Тит Ливий называет его имя первым — очевидно, Пульхр собрал наибольшее число голосов). Сразу же после выборов он по жребию получил управление Тарентом.
В 185 до н. э. стал консулом. В год консулата вместе с коллегой Марком Семпронием Тудитаном участвовал в подавлении восстания ингавнов в Лигурии. Тит Ливий упоминает, что он «захватил шесть их городов и много тысяч их жителей, а зачинщиков войны, числом сорок три, обезглавил». Как обычно, во время их консулата проходили выборы должностных лиц на следующий год. На этих выборах свою кандидатуру в консулы выставил брат Аппия, Публий Клавдий Пульхр. Аппий не смог занять на выборах нейтралитет и чрезвычайно активно агитировал всех голосовать за своего брата: он «носился, агитируя за своего брата, по всему Форуму, невзирая на протесты соперников и большей части сенаторов». Хотя от патрициев наиболее вероятным кандидатом считался Квинт Фабий Лабеон, благодаря усилиям Аппия его брат Публий «оказался избранным в консулы к удивлению для себя и вопреки общему ожиданию».
После консулата Аппия, в начале 184 до н. э. (вероятно, в феврале), сенаторы приняли делегации от Пергама и Македонии, и Аппий был направлен в Грецию в составе посольства, целью которого было установление соблюдения условий мира. Кроме того, посольство должно было выяснить положение дел в Пелопоннесе. На общеахейском совете Аппий, указывая на излишние, по мнению римлян, вольности Ахейского союза, рекомендовал им координировать свои действия с Римом. Аппий также сообщил ахейцам, что в противном случае «их скоро принудят к этому вопреки их желанию».
Около 175 до н. э. Пульхр входил в состав нового посольства в Грецию, на этот раз призванного остановить междоусобицы.
