После убийства своего отца великим князем Рязанским Иваном Коротополом (1340) пришёл из Орды с татарским войском и послом Киндяком и осадил Переяславль: Иван Иванович целый день отбивался от осаждавших, «а на ночь побежал вон», и Ярослав занял великокняжеский рязанский стол (1342).
По смерти Ярослава в 1344 году рязанский престол последовательно занимали Иван и Василий Александровичи — по разным версиям, сыновья Александра Ярославича либо братья Ярослава.
Семья и дети
Жена Ярослава неизвестна.
Дети: