Приобрёл первый военный опыт под руководством своего двоюродного брата Вильгельма II, графа Голландии, и в 1248 году принял участие в его коронации в Аахене. Тем не менее, Генрих не поддержал Вильгельма в войне домов Дампьер и Авен, наследников графини Фландрии Маргариты II за наследство Фландрии и Эно.
После смерти Вильгельма Генрих поддерживал избранного римским королём короля Кастилии Альфонсо X в его притязаниях на престол Священной Римской империи.
Генрих был покровителем поэтов и ему самому принадлежит несколько стихотворений:
Брак и дети
В 1251 году Генрих женился на Аделаиде (Алейде, Алисе) Бургундской (около 1233- 23 октября 1273), дочери герцога Бургундии Гуго IV. В этом браке родились:
Незаконнорожденный сын
- Жиль, из семьи ван дер Балх
