В 1570 году соединил, в результате смерти родственников, под своей властью все ангальтские земли. Иоахим, один из образованнейших людей своего времени, заменил римским правом местное, основал в 1582 году Gymnasium academicum в Цербсте, сильно поднял уровень горного дела, построил мост через Эльбу; свою столицу перевёл в город Дессау.
Он известен и участием в протестантской богословской полемике XVI века; духовенство обязал в учении о Христе и причастии не уклоняться от завещанного Лютером и Меланхтоном: формула конкордии, поэтому, не была принята ангальтцами.
На обвинения в кальвинизме Иоахим ответил брошюрой: «Kurtzes, randes und einf?ltiges Bekeuntniss vom Heil. Abendmahl» (1585). С французским королём Генрихом III Иоахим поддерживал хорошие отношения, но тем не менее в 1586 присоединился к тем из имперских князей, которые послали Генриху протест против его обращения с протестантами. Вдова Иоахима, Элеонора, после его смерти издала сочинённые им духовные песни, под названием: «Sacra Poemata, das ist geistliche Gedichte etc.» (Цербст, 1587).
