С раннего детства жила в Подмосковье (Домодедовский район, совхоз Ильинское).
В 1960—1964 училась под руководством И. П. Яунзем в музыкальном училище им. Ипполитова-Иванова, по окончании которого стала солисткой Москонцерта. Выступала с оркестрами Некрасова и Осипова, ансамблем электромузыкальных инструментов Мещерина и др.
Гастролировала в Советском Союзе и более чем в 30 странах мира, чаще с дуэтом баянистов А. Шалаевым и Н. Крыловым. З.Кириллова ведёт активную просветительскую деятельность, являясь с 1978 года членом Правления, а с 1996 года и референтом Центрального Дома работников искусств.
Песни
Зинаида Кириллова записала 4 пластинки-гиганта и 3 миньона.
