Закончил морской кадетский корпус, затем был мировым посредником Петергофского уезда и старшим нотариусом курского окружного суда. В 1873 поступил на сцену, играл в провинции, в 1879—1886 в Санкт-Петербурге, затем в Москве; неоднократно приезжал с частными труппами в Петербург. Киселевский исполнял роли трагиков и драматических резонёров. Лучшими в его репертуаре считаются роли Кречинского и Несчастливцева («Лес» А. Н. Островского).
Похоронен на Митрофаниевском кладбище Санкт-Петербурга, в 1936 году захоронение перенесено в Некрополь мастеров искусств.
Роли в театре
- 1887 — «Иванов» А. П. Чехова (Театр Корша) — Шабельский
- «Горе от ума» А. С. Грибоедова — Скалозуб
- «Старый барин» — Опольев
- «Блуждающие огни» — Диковской
- «Бешеные деньги» А. Н. Островского — Телятев
- «Лес» А. Н. Островского — Несчастливцев
