Окончила Московскую консерваторию, ученица Константина Мостраса и Мирона Полякина. В 1937 г. входила в состав советской делегации на Международном конкурсе скрипачей имени Изаи в Брюсселе, лауреат 5-й премии.
Записала, в частности, Концерт для скрипки с оркестром Людвига ван Бетховена (1948, дирижёр Кирилл Кондрашин), его же Сонату № 6 Op. 30 No. 1 и сонату Иоганна Себастьяна Баха BWV 1016 (1950, с Марией Юдиной), сонату Сезара Франка (1947, с Розой Тамаркиной), выступала и записывалась также в дуэте со своей старшей сестрой Ириной Козолуповой (1910—1993).
Преподавала в Московской консерватории, с 1967 г. профессор. Заслуженная артистка РСФСР (1966).
