Биография
Начиная с 1085 года Роберт управлял от имени отца в Фландрии во время паломничества его отца в Святой земле в 1085-1091.
В 1096 году, он ответил согласием на призыв папы Урбана II отправиться в крестовый поход. Его сопровждали Гуго I, граф Вермандуа, Раймунд IV, граф Тулузы, Роберт III Куртгёз, герцог Нормандии, Бодуэн II, граф Эно, Боэмунд Тарентский и его племянник Танкред Тарентский. Он участвовал в осаде Никеи, захвате Антиохии в октябре 1097 года и захвате Иерусалима 15 июля 1099 года. В сентябре этого года он отказался от дальнейшего участия в походе и вернулся во Фландрию с Робертом Куртгёзом, вернув драгоценную реликвию, руку Святого Георгия, пожертвованную ему императором Византии Алексеем I Комнином, после чего Роберт передал ее в аббатство Анхен. В то же время построил аббатство Сен-Андре в Брюгге в районе Сен-Андре. За участие в крестовом походе, из-за которого происходили массовые грабежи, он получил прозвище Иерусалимский.
Во время его отсутствия, император Священной Римской империи Генрих IV пытался захватить трон Фландрии. Роберт ответил восстанием города Камбре против императора и его сторонника, епископа Галшера, и захватил ряд замков. Мир был восстановлен в 1102 году, но после 1105 года новый император Генрих V двинулся на Фландрию, с поддержкой Бодуэна III, графа Эно и армии из Голландии. Роберт остановил их пределами Дуэ и был подписан новый мир, в котором император признал претензии Роберта на Дуэ и Камбре.
В 1103 году он заключил союз с Генрихом I, королем Англии, предлагая тысячу кавалеристов в обмен на ежегодную дань, но когда Генрих отказался платить, Роберт в союзе с его номинальном сюзереном, Людовик VI, королем Франции, напал на Нормандию. Пользуясь отсутствием Людовика, Тибо IV де Блуа возглавил восстание французских феодалов. Роберт повел армию в Мо, но 5 октября 1111 года, недалеко от города, он был смертельно ранен, упал с лошади и утонул в Марне.
Брак и дети
Жена (с до 1092): Клеменса Бургундская (ок. 1078— ок. 1133), дочь графа Бургундиии Гильома I. Дети от этого брака:
