Фердинанд родился в Германии в семье принца Фердинанда Саксен-Кобург-Готского (1785—1851) и принцессы Марии Антонии Кохари (1785—1851). В 1836 году женился на королеве Португалии Марии II (1819—1853) и основал новую династию. За годы брака у них родилось 12 детей:
- Педру V (1837—1861), супруг принцессы Стефании Гогенцоллерн-Зигмаринген (1837—1859);
- Луиш I (1838—1889), супруг Марии Пии Итальянской (1847—1911);
- Мария (1840—1840);
- Жуан Мария (1842—1861), 8-й герцог Бежа;
- Мария Анна (1843—1884), с 1859 супруга Георга I, короля Саксонии;
- Антония Мария (1845—1913), с 1861 супруга Леопольда Гогенцоллерн-Зигмаринген (1835—1905);
- Фернанду (1846—1861);
- Августу (1847—1889);
- Леопольду (1849—1849);
- Мария Глория (1851—1851);
- сын (1851);
- Евгения Мария (1853—1853).
После бракосочетания был пожалован титулом Королевского Высочества и герцога Браганса. После рождения наследника престола Педру в 1837 году получил от супруги титул короля.
18 (31) июля 1850 получил от российского императора Николая I высший российский орден Орден Святого Андрея Первозванного.
В 1853 году после смерти супруги был объявлен регентом до совершеннолетия сына (1855). После вступления на престол Педру V не играл политической роли.
В 1869 году женился морганатическим браком на оперной певице Изабелле Хенслер, графине Эдла (1836—1929). Одно время назывался возможным кандидатом на испанский престол, тогда вакантный после свержения Изабеллы II.
