В 1880 году окончила Симбирскую гимназию. С 1883 года училась на Бестужевских высших женских курсах в Петербурге. С 1886 года принимала участие в студенческом революционном движении. Арестована по делу брата А. И. Ульянова о покушении 1 (13) марта 1887 на Александра III и осуждена на 5 лет ссылки, отбывала ее в с. Кокушкино, Казани, Самаре.
В социал-демократическое движение вошла в 1894 году в Москве, установив связь с рабочими кружками. В 1896 году в Петербурге организовала связь арестованного Ленина с петербургским «Союзом борьбы за освобождение рабочего класса», снабжала Ленина литературой, переписывала написанные им в тюрьме партийные документы и письма.
Летом 1897 года за границей установила связь с группой «Освобождение труда». В 1898 году — член первого Московского комитета РСДРП. Когда Ленин был в ссылке, организовала издание его работы «Развитие капитализма в России».
В 1900—1902 гг. в Берлине и Париже, а затем в России вела работу по содействию «Искры». В 1903—1904 гг. на партийной работе в Киеве и Петербурге. Участница Революции 1905—1907 гг.; член редакции издательства «Вперёд». Перевела на русский язык книгу В. Либкнехта о Революции 1848 года и др.
В 1908—1909 гг. в Москве налаживала издание книги Ленина «Материализм и эмпириокритицизм». В 1913 году в Петербурге работала в «Правде», секретарём журнала «Просвещение» и членом редакции журнала «Работница». Организовывала в России сбор средств для партии и транспортировку литературы. Арестовывалась в 1904, 1907, 1912, 1916, 1917 гг.
После Февральской революции 1917 г. — член Бюро ЦК РСДРП, секретарь «Правды», затем редактор журнала «Ткач». Участвовала в подготовке Октябрьской революции 1917 г.
В 1918—1921 гг. — заведующая отделом охраны детства в Наркомсобесе, потом в Наркомпросе. Один из организаторов Истпарта и Института В. И. Ленина. До конца 1932 г. — научный сотрудник Института Маркса — Энгельса — Ленина; секретарь и член редакции журнала «Пролетарская революция». Написала воспоминания о В. И. Ленине.
